Pokročilý 10DOF senzor s IMU, magnetometrem a barometrem pro kompletní motion tracking. Obsahuje čipy ICM42688-P (gyro/accel s nízkým šumem a vysokým 19/18bit rozlišením, 20bit FIFO), AK09918C (magnetometr) a BMP580 (tlak s ultra-nízkým šumem) s duální I²C/SPI komunikací. Kompaktní modul (17.8×25.4 mm) s Qwiic/Stemma QT konektorem pro jednoduché zapojení. Napájení/logika 2,2–5 V.