Foto: Karel Horák1. místoCzech Rocket Challenge 2026
Raketa Daucus
TriSense Pro měřil výšku, rychlost i náklon rakety — a hlavně rozpoznal apogeum, aby letový počítač vypustil padák ve správný okamžik.
Voltino TriSense Pro shora — osazení desky
10DoFI²C + SPIQwiic / Stemma QT
Voltino TriSense Pro
Pokročilý 10DoF modul pro kompletní motion tracking: gyroskop a akcelerometr ICM42688-P, magnetometr AK09918C a barometr BMP580 na jedné kompaktní desce.
589 Kč
Skladem (10+ ks) · odeslání do týdne
1
19 / 18 bit
rozlišení gyra a accelu
2,8 mdps/√Hz
šum gyroskopu
< 3 mA
odběr celého modulu
−40…+85 °C
provozní teplota
Popis
Voltino TriSense Pro spojuje tři špičkové čipy do jednoho modulu: AK09918C pro magnetické pole, BMP580 pro tlak a teplotu a ICM42688-P jako 6osé IMU. Nemusíte propojovat několik desek a hromadu kabelů — pro všechny měřené veličiny stačí jeden senzor.
Proti zavedeným modulům MPU6050 (2010) a MPU9250 (2013) je to skok o několik generací: 3× nižší noise gyroskopu (2,8 mdps/√Hz proti 10–50), 1,3× lepší citlivost accelu (70 µg/√Hz proti 90–400), 20bitové FIFO a APEX engine pro pedometr i gesture recognition.
Modul je zkalibrovaný a připravený k použití — stačí připojit a čtete data přes naše knihovny. Qwiic / Stemma QT konektor umožní propojení bez pájení, takže se do prototypu dostane výrazně méně chyb v zapojení.
Klíčové vlastnosti
- Přesnost: gyro offset ±5 mdps/°C, accel ±0,5 mg, magnetometr 0,15 µT/LSB, barometr ±0,5 hPa absolutně.
- Nízký noise: gyro 2,8 mdps/√Hz, accel 70 µg/√Hz, barometr pod 0,1 Pa RMS — dále snižitelný digitálními filtry a IIR.
- Rozlišení: gyro/accel až 19/18 bitů, magnetometr 16 bitů, barometr až 0,016 Pa při oversamplingu.
- ODR: IMU až 32 kHz, magnetometr 100 Hz, barometr až 622 Hz ve forced modu.
- Spotřeba: celý modul pod 3 mA; z pinu 1,8 V lze odebírat až 100 mA pro externí obvody.
- Funkce: FIFO (2 kB pro IMU, 32 vzorků pro BMP), programovatelné interrupty (wake-on-motion, tap detection), APEX engine, self-test všech senzorů.
- Odolnost: −40 °C až +85 °C, RoHS, bez halogenu a olova, 4× montážní díra M2.5.
Technické specifikace
| Napájení | 2,2–5 V (VIN i logika), výstup 1,8 V / 100 mA, 2× GND |
|---|---|
| Komunikace | I²C až 1 MHz (AK09918C 0x0C, BMP580 0x46/0x47, ICM42688-P 0x68/0x69) + dedikovaný SPI pro IMU až 12 MHz. Qwiic / Stemma QT pro připojení bez pájení. Potřebujete-li nejvyšší ODR pro IMU (stabilizace dronů, VR tracking), veďte IMU přes SPI — magnetometr a barometr zůstanou na I²C bez ovlivnění. |
| Rozsahy | Gyroskop ±2000 dps · akcelerometr ±16 g · magnetometr ±4900 µT · tlak 300–1250 hPa (−500 až +9000 m) · teplota −40 až +85 °C |
| Přesnost | Gyro offset ±5 mdps/°C · accel ±0,5 mg · magnetometr ±1 % linearita · tlak ±30 Pa typ. (relativně ±6 Pa) · teplota ±0,5 °C |
| Noise | Gyro 2,8 mdps/√Hz · accel 70 µg/√Hz · magnetometr ~0,3 µT RMS · barometr 0,08–0,78 Pa RMS podle OSR |
| Rozlišení | Gyro 0,00006 dps (19 bit) · accel 0,00006 g (18 bit) · magnetometr 0,15 µT/LSB · tlak 0,0156 Pa |
| Rozměry | 17,8 × 25,4 mm, 4× montážní díra M2.5 |
| Pinout | VIN, GND, SCL, SDA, BIT (interrupt BMP), GIT (interrupt IMU), MISO, MOSI, SCK, CS |
Typické aplikace
- Amatérské rakety a letadla
- Robotika a drony — stabilizace, výškoměr, navigace
- Sportovní elektronika — pedometr, activity tracking
- Meteostanice a indoor i outdoor navigace
- Doplnění GPS — dead reckoning, detekce sklonu
- AR/VR controllery a headsety — orientace, gesture recognition
Součástí dodávky
- 1× Voltino TriSense Pro
- 2× 6P Dupont kolíková lišta
Výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž. Fotografie jsou ilustrační a mohou se od skutečného vzhledu lišit; základní vlastnosti modulu to nemění.
Nasazeno v praxi
Kde tenhle modul skutečně létal — u týmu Space Carrots, který sponzorujeme.
Foto: Karel Horák
Foto: Karel Horák1. místoCanSat Czech Republic 2025
CanSat Mapple 1
Řízený sestup na padáku k vybranému přistávacímu bodu. Když GPS na několik sekund vypadla, navigaci udržela data z TriSense Pro.
Foto: Tomáš MichalProbíháProbíhající projekt Space Carrots
Letové počítače Ariadna V1 a V2
TriSense Pro je na palubě obou generací letového počítače rakety Daidalos, která má přistávat propulsivně na motor vlastní výroby.
Datasheety čipů
ICM42688-P — gyroskop a akcelerometr
Zdrojová dokumentace výrobce (TDK InvenSense)BMP580 — barometr
Zdrojová dokumentace výrobce (Bosch Sensortec)AK09918C — magnetometr
Zdrojová dokumentace výrobce (AKM)Kompletní technická dokumentace použitých čipů je dostupná na stránkách jejich výrobců. VoltinoLabs není s uvedenými výrobci nijak propojen ani jimi autorizován.
Informace o výrobciTomáš Michal (VoltinoLabs), Okružní 1194, 379 01 Třeboň, Česká republika · obchod@voltinolabs.cz · +420 730 430 118
Bezpečnostní upozorněníModul je elektronická součástka citlivá na elektrostatický výboj — manipulujte s ním na uzemněné podložce nebo alespoň po vybití statické elektřiny. Dodržte napájecí rozsah uvedený v technických specifikacích; přepólování nebo vyšší napětí modul nevratně zničí. Výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž. Není určen pro použití v aplikacích, kde by jeho selhání mohlo ohrozit zdraví nebo způsobit značnou škodu, ani jako stanovené měřidlo. Není hračka; není vhodný pro děti do 14 let bez dozoru dospělé osoby.