Voltino TriSense Pro je pokročilý kompaktní modul s integrovanými senzory AK09918C (magnetometr), BMP580 (barometr/teplota) a ICM42688-P (6-osý IMU: gyroskop + akcelerometr), který nabízí revoluční přesnost a nízkou spotřebu pro vaše IoT projekty, drony, wearable zařízení nebo robotiku. Díky tomu, že jsou všechny tyto pokročilé čipy integrovány na jedné desce, nemusíte složitě zapojovat hromadu kabelů a více rozměrných modulů – stačí tento jeden kompaktní senzor pro všechny měřené veličiny. Tento senzor je o několik generací pokročilejší než zastaralé moduly jako MPU6050 (z roku 2010) nebo MPU9250 (z roku 2013) – díky gyroskopu s 3x nižším šumem (2.8 mdps/√Hz oproti 10–50 mdps/√Hz), akcelerometru s 1.3x lepší citlivostí (70 µg/√Hz oproti 90–400 µg/√Hz), vestavěným 20bitovým FIFO a pokročilému APEX enginu pro gesture recognition. S napájením 2,2–5 V (VIN i logika) a duálním rozhraním (I²C pro všechny senzory + volitelný dedikovaný SPI pro IMU) je ideální pro Arduino, Raspberry Pi nebo ESP32 projekty.

Popis produktu

Voltino TriSense Pro kombinuje tři špičkové senzory do jednoho ultra-kompaktního modulu pro kompletní motion sensing: 3-osý magnetometr pro kompas, 6-osý IMU pro akceleraci a rotaci, plus barometr pro výšku a teplotu. Modul má vestavěné interrupty (BIT pro BMP580, GIT pro ICM42688-P), podporu pro souběžnou I²C komunikaci s všemi čipy během SPI provozu s IMU, 4 montážní díry M2.5 pro snadné upevnění a Qwiic/Stemma QT konektor pro připojení bez pájení. Qwiic konektor umožňuje rychlé a bezpečné propojení s jinými kompatibilními moduly (jako senzory, displeje nebo rozšiřující boardy) pomocí standardních kabelů s konektory – žádné pájení, žádné chyby v zapojení, ideální pro prototypování a rychlé experimenty. Je plně kalibrovaný a připravený k použití – stačí připojit a načíst data přes knihovny (doporučené knihovny a návod). Pro první vyzkoušení vám pomůže náš návod.

Klíčové vlastnosti

• Vysoká přesnost a nízký šum: Gyroskop s offset stability ±5 mdps/°C, akcelerometr ±0.5 mg, magnetometr s citlivostí 0.15 µT/LSB; barometr ±0.5 hPa absolutní přesnost.

• Nízký šum: Gyro 2.8 mdps/√Hz, akcelerometr 70 µg/√Hz, barometr <0.1 Pa RMS – snižitelné digitálními filtry a IIR.

• Vysoké rozlišení: Gyro/accel až 19/18 bitů, magnetometr 16 bitů, barometr až 0.016 Pa s oversamplingem.

• Rychlost měření (ODR): IMU až 32 kHz, magnetometr až 100 Hz, barometr až 622 Hz v forced modu – ideální pro real-time tracking v dronech nebo AR/VR.

• Nízká spotřeba: Celý senzor <3mA (IMU 0.88 mA, magnetometr 1.1 mA @100 Hz, barometr 1.3 µA @1 Hz), vhodné pro bateriové projekty; výstup až 100 mA z 1.8 V pinu pro externí obvody.

• Další funkce: Vestavěný FIFO (2 kB pro IMU, 32 vzorky pro BMP), programovatelné interrupty (wake-on-motion, tap detection), APEX engine pro pedometr a gesture recognition, self-test pro všechny senzory.

• Odolnost: Funguje v teplotách -40 °C až +85 °C, RoHS kompatibilní, bez halogenu a olova; montážní díry M3 pro robustní instalaci.

Technické specifikace

• Napájení: 2.2–5 V (VIN i logika tolerantní), výstup 1.8 V / 100 mA; 2x GND pro stabilní zem.

• Komunikace: I²C (SCL/SDA, až 1 MHz, adresy: AK09918C 0x0C, BMP580 0x47/0x48, ICM42688-P 0x68/0x69) + dedikovaný SPI pro ICM42688P (MISO/MOSI/SCK/CS, až 12 MHz); Qwiic/Stemma QT konektor pro bezpájivé připojení. Pokud potřebujete co nejvyšší snímkovací rychlost (ODR) pro IMU (gyroskop a akcelerometr), např. pro rychlé real-time aplikace jako stabilizace dronů nebo VR trackování, připojte IMU přes SPI (až 12MHz) pro maximální propustnost dat, zatímco magnetometr AK09918C a barometr BMP580 zůstanou na I²C bez ovlivnění. Pokud stačí nižší ODR (např. pro běžné IoT nebo wearable projekty), stačí připojit celý modul pouze přes I²C.

• Rozsah měření:

  • IMU (ICM42688-P): Gyroskop ±2000 dps, akcelerometr ±16 g

  • Magnetometr (AK09918C): ±4900 µT (X/Y/Z).

  • Barometr (BMP580): Tlak 300–1250 hPa (-500 m až +9000 m), teplota -40 až +85 °C.

• Přesnost:

  • Gyro: ±5 mdps/°C offset, absolutní ±10 dps.

  • Accel: ±0.5 mg, relativní ±0.2 %.

  • Magnetometr: ±1 % linearity.

  • Barometr: Absolutní tlak ±30 Pa (typ), relativní ±6 Pa; teplota ±0.5 °C.

• Šum: Gyro 2.8 mdps/√Hz, accel 70 µg/√Hz, magnetometr ~0.3 µT RMS, barometr 0.08–0.78 Pa RMS (podle OSR).

• Rozlišení: Gyro 0.00006 dps (19 bitů), accel 0.00006 g (18 bitů), magnetometr 0.15 µT/LSB, barometr 0.0156 Pa.

• Spotřeba: <1.5 mA aktivní (kombinováno), <10 µA sleep.

• Rozměry modulu: 17.8 × 25.4 mm s 4x M3 dírami pro montáž.

• Pinout: VIN (2.2–5 V), GND, SCL/SDA (I²C), BIT (interrupt BMP), GIT (interrupt IMU), MISO/MOSI/SCK/CS (SPI pro IMU).

Typické aplikace

• Amatérské rakety a letadla.

• Sporty (pedometr, activity tracking, kalorie).

• Robotika a drony (stabilizace, výškoměr, navigace).

• Meteostanice a indoor/outdoor navigation .

• GPS enhancement (dead-reckoning, slope detection).

• AR/VR controllery a head-mounted displays (orientace, gesture recognition).

Součástí dodávky:

• 1ks  Voltino TriSense Pro

• 2ks 6P Dupont kolíková lišta

Poznámky:

• Tento výrobek není samostatně funkčním celkem a může vyžadovat odbornou montáž.

• Fotografie výrobků jsou pouze ilustracemi na ukázku a někdy se mohou lišit od skutečného vzhledu předmětu. Avšak toto nemění jejích základní vlastnosti.

Datasheety